MENENTUKAN KONTROL YANG OPTIMAL DARI SISTEM LINEAR TIME INVARIANT (LTI) BERKENDALA

Nurweni Putri, Iswan Rina

Abstract


Sistem kontrol optimal dikatakan berkendala jika kontrol u(t) dari sistem tersebut terbatas. Sistem berkendala ini dapat diubah menjadi sistem kontrol optimal tak berkendala dengan cara mengkontruksi sistem sedemikian sehingga kontrol u*(t) yang optimal  menjadi tidak terbatas. Pada artikel ini akan dibahas mengenai bagaimana menetukan kontrol yang optimal dari sistem Linear Time Invariant (LTI) berkendala dimana u*(t) harus memenuhi sistem dan meminimukan fungsi tujuan yang diberikan dengan hasil bentuk kontrol dalam keadaan yang optimal u*(t)=-SGN{q*(t)} dimana q*(t) = BT λ*(t).


Keywords


Sistem Kontrol Optimal Berkendala; Sistem LTI; Kontrol Optimal Berbatas

Full Text:

PDF


DOI: https://doi.org/10.15548/map.v4i1.4187
Abstract views : 65 times
PDF : 22 times

References


E. Hendricks, O. Jannerup, and P. H. Sørensen, Linear systems control: deterministic and stochastic methods. Springer, 2008.

D. S. Naidu, Optimal control systems. CRC press, 2002.

C. Beauthier and J. J. Winkin, “LQ‐optimal control of positive linear systems,” Optimal Control Applications and Methods, vol. 31, no. 6, pp. 547–566, 2010.

L. Farina and S. Rinaldi, Positive linear systems: theory and applications, vol. 50. John Wiley & Sons, 2000.

D. G. Luenberger, Introduction to dynamic systems: theory, models, and applications, vol. 1. Wiley New York, 1979.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

 

Lisensi Creative Commonsis licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.